Cet ouvrage en deux volumes s'attache à présenter les machines électriques courantes et leurs alimentations électroniques de puissance qui en sont aujourd'hui indissociables. Ce premier volume revisite tout d'abord les lois physiques concernant le domaine des entraînements électriques et les limites des composants électroniques de puissance. Il poursuit sur l'étude théorique des alimentations à courant continu réglables (hacheurs) dans leurs différentes variations et les générateurs à fréquence variable (onduleurs). L'ouvrage se termine par l'étude théorique de la machine à courant continu, avec entraînement à vitesse variable, le mode de commande et les régulations de vitesse. Le second tome détaillera les machines à courant alternatif.