Background Debug Mode. Nom de l’interface de la technologie de débogage intégrée par Motorola sur ses microprocesseurs. Les interfaces de ce type, regroupées sous le nom de OCD (On-Chip Debugging), comprennent également le JTAG (Joint Test Action Group), port d’IBM, le onCE (On-Chip Emulation), port de Motorola (sur ses DSP), le MPSD, port de TI, et le N-Wire de Hewlett-Packard. Un consortium nommé Global Embedded Processor Debug Interface Standard a été fondé par Motorola, Siemens, Hitachi, HP et Etas en vue de les standardiser.