Unified Modeling Language. Spécifié par l’OMG (Object Management Group), UML est devenu un standard de fait pour la description objet de systèmes. UML se classe dans la catégorie des langages de programmation graphique, par opposition aux langages traditionnels tels que C, C++, Ada ou Java qui sont des langages textuels. UML possède une sémantique et une syntaxe formalisée, et à chaque “ instruction ” de langage correspond une construction graphique précise. UML, qui n’est pas propre à l’embarqué, évolue actuellement pour intégrer les contraintes temps réel.