Une prothèse de jambe avec ressenti du sol et des mouvements du genou

Le 21/10/2019 à 15:28 par Didier Girault
Federica Barberi

Une équipe de chercheurs sous la houlette de l’ETH Zurich et de la start-up suisse SensArs a mis au point une interface reliant des capteurs disposés sur la prothèse de jambe aux nerfs résiduels de l’amputé. Les tests réalisés auprès de deux amputés ont montré une amélioration de la marche et une disparition des douleurs des membres fantômes.

Alors que quand ils marchent, les gens adaptent inconsciemment leurs muscles à la texture du sol foulé ainsi qu’aux mouvements du genou, les personnes amputées n’ont, elles, aucun retour d’information au niveau de la prothèse et ont, de ce fait, tendance à se fatiguer plus rapidement et à faire davantage travailler leur jambe valide.
C’est pour aider de tels amputés qu’une équipe de chercheurs sous la houlette de l’ETH Zurich et de la start-up suisse SensArs a mis au point une interface reliant des capteurs disposés sur la prothèse de jambe aux nerfs résiduels de l’amputé. Ce qui permet à ces derniers de retrouver des sensations relatives au sol foulé et aux mouvements du genou.

Les chercheurs ont mis au point les algorithmes nécessaires à la traduction des informations en provenance des capteurs tactiles et des capteurs de mouvement en impulsions électriques envoyées aux nerfs résiduels de la cuisse.
Un suivi de 3 mois de deux amputés au-dessus du genou a montré que l’utilisation de cette prothèse améliore la marche tout en réduisant l’énergie dépensée tant au niveau des membres que du fait de la concentration nécessaire à cette activité. Les amputés ont aussi davantage confiance en leur nouvelle prothèse que dans l’ancienne.

Un autre phénomène a été constaté : la stimulation des nerfs via l’interface mis au point a permis de réduire les douleurs des membres fantômes. Pour l’une des deux personnes, ces douleurs ont même complètement disparu.
Une étude portant sur davantage de sujets doit encore être menée pour conforter les résultats des premiers tests. SensArs étudie aussi un dispositif de neurostimulation sans fil, implantable.

 

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